からだの動きは、脳から筋へ指令を送る運動路と、からだの情報を脳へ返す感覚路の連携で成り立っています。運動路は随意運動を担う錐体路と、姿勢・筋緊張・協調性を調節する錐体外路に分かれます。感覚路は温痛覚などの表在感覚（脊髄視床路）と、位置覚・振動覚などの深部感覚（後索路）で交叉する場所が違うため、感覚検査から障害部位を推定できます。
| 読み方 | うんどうろとかんかくろ |
|---|---|
| 運動路（下行路） | 錐体路＝随意運動／錐体外路＝姿勢・筋緊張・協調性 |
| 錐体路の経路 | 大脳皮質運動野 →（1次ニューロン）→ 延髄で錐体交叉 → 脊髄側索 → 脊髄前角 |
| 2次ニューロン | 脊髄前角細胞 → 末梢神経 → 筋収縮（下位運動ニューロン） |
| 表在感覚路 | 皮膚（自由神経終末）→ 脊髄後角 → 前白交連で交叉 → 外側脊髄視床路 → 視床VPL核 |
| 深部感覚路 | 筋紡錘・腱紡錘・関節受容器 → 後根神経節 → 同側後索（薄束・楔状束）→ 延髄で交叉 → 視床VPL核 |
| 国試での狙われ方 | 交叉する部位（延髄・脊髄分節）、錐体外路の関連核、深部感覚の受容器名 |
からだを思いどおりに動かすには、脳からの運動出力と、からだからの感覚入力の両方が必要です。感覚路がなければ、力の入れ具合や手足の位置がわからず、動きはぎこちなくなります。
この2つが常に往復してはじめて、スムーズな動きが生まれます。
錐体路は「自分の意思で動かす（随意運動）」をつかさどる主役の下行路です。流れは大脳皮質運動野 → 錐体路（下行）→ 脊髄前角の運動ニューロン → 手足の筋となります。
錐体路の大部分は延髄で反対側へ交叉（錐体交叉）します。そのため、大脳の右半球が障害されると左半身に麻痺が出ます。
| 経路 | 交叉部位 | 支配 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| 外側皮質脊髄路 | 延髄で錐体交叉 | 反対側の四肢（遠位筋） | 随意運動の主経路。錐体路の大部分 |
| 前皮質脊髄路 | 脊髄分節レベルで交叉（一部は非交叉） | 体幹・近位筋 | 姿勢保持に関与する少数派 |
錐体路は、行き先によって2つに分けられます。四肢・体幹に行くものと、脳神経の運動核に行くものです。
| 名称 | 行き先 | 支配する運動 |
|---|---|---|
| 皮質脊髄路 | 脊髄前角 | 四肢・体幹の随意運動（手・足・体幹） |
| 皮質延髄路（皮質核路） | 脳幹の脳神経運動核 | 顔面の表情、舌の運動、眼球運動、咀嚼・嚥下など |
錐体外路は「意識しなくても働く」運動調節システムです。錐体路が出した指令を、なめらかで安定した動きに整えます。関連する中枢は国試頻出です。
| 関連部位 | おもな役割 | 障害されると |
|---|---|---|
| 大脳基底核 | 運動の選択・開始・スムーズな動作 | 不随意運動、動作緩慢（パーキンソン症状） |
| 赤核 | 姿勢・筋緊張の調節 | 除脳硬直など姿勢異常 |
| 黒質 | 運動の開始、筋緊張の抑制（ドパミン産生） | 筋固縮・振戦（パーキンソン病） |
| 小脳 | バランス・協調性の向上 | 運動失調、企図振戦、平衡障害 |
脳からの指令は脊髄前角でバトンタッチされ、そこから筋へ届きます。この経路が前角細胞 → 末梢神経 → 筋収縮です。
錐体路と錐体外路は対立するものではなく、随意運動＋姿勢制御として協力し合い、円滑な運動をつくります。
痛覚・温度覚・（粗大）触覚などの表在感覚は、皮膚の受容器から始まり、脊髄後角に入ります。ここで2次ニューロンに乗り換え、前白交連で反対側へ交叉してから外側脊髄視床路を上行し、視床（VPL核）へ届きます。
ポイントは「皮膚 → 脊髄後角 → 反対側へ交叉 → 視床へ上行」。交叉が入った分節の近くで起こることが、深部感覚との決定的な違いです。
| ステップ | 部位 | 内容 |
|---|---|---|
| ① | 皮膚の受容器 | 自由神経終末が痛み・温度を感知 |
| ② | 脊髄後角 | 1次ニューロンが入力・シナプス |
| ③ | 前白交連 | 2次ニューロンが反対側へ交叉 |
| ④ | 外側脊髄視床路 → 視床VPL核 | 上行して大脳皮質感覚野へ |
深部感覚（固有感覚）は、自分のからだの位置・動き・力かげんを知らせる感覚です。受容器は皮膚ではなく筋・腱・関節にあり、バランス・姿勢保持・協調運動の土台となります。
| 受容器 | 存在部位 | 感知する情報 |
|---|---|---|
| 筋紡錘 | 骨格筋（錘内筋線維） | 筋の伸張（長さと速度） |
| 腱紡錘（ゴルジ腱器官） | 筋腱移行部 | 筋の張力（力の大きさ） |
| 関節受容器 | 関節包・靱帯 | 関節の位置と動き |
深部感覚は後根神経節を経て同側の後索（下肢＝薄束／上肢＝楔状束）をそのまま上行し、延髄の後索核で乗り換えてから交叉して視床VPL核へ向かいます。表在感覚が脊髄で交叉するのに対し、深部感覚は延髄まで交叉しません。
この違いがあるため、たとえば脊髄の片側だけが障害されると、同側に深部感覚障害と運動麻痺、反対側に温痛覚障害という解離した所見（ブラウン・セカール症候群）が出ます。感覚検査で「どの感覚が」「どちら側で」障害されているかを見れば、病変部位を推定できます。
| 項目 | 表在感覚路（脊髄視床路） | 深部感覚路（後索路） |
|---|---|---|
| 伝える感覚 | 痛覚・温度覚・粗大触覚 | 位置覚・運動覚・振動覚・識別性触覚 |
| 受容器 | 皮膚（自由神経終末など） | 筋紡錘・腱紡錘・関節受容器 |
| 通る場所 | 脊髄の前索・側索 | 脊髄の後索（薄束・楔状束） |
| 交叉部位 | 脊髄（入った分節付近の前白交連） | 延髄（後索核から出た線維が交叉） |
| 中継核 | 視床VPL核 | 視床VPL核 |
| 障害側（脊髄片側病変） | 病変の反対側 | 病変と同側 |
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